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특허실용신안 깊이 지도 생성 방법
2021.02.08 22:41
| IP 명칭 | 깊이 지도 생성 방법, 깊이 지도 생성 장치, 영상 변환 방법 및 영상 변환 장치 |
|---|---|
| 권리자 | 광운대학교 산학협력단 |
| 발명자 또는 창작자 | 이성원, 김원진 |
| 출원번호 | 1020190076386 |
| 공개번호 | 1020210001005 |
| 등록번호 | |
| 출원일 | 2019.06.26 |
| 공개일 | 2021.01.06 |
| 등록일 | |
| IP 분야 | 전자통신소자 |
| 응용 분야 및 용도 | |
| 설명 및 특징 | 본 발명은 2차원의 단안 이미지를 3차원으로 재구성하기 위한 깊이 지도 생성 방법으로서, 이미지 내의 추정된 소실점에 기초하여 이미지에 대하여 직선 원근법에 의한 초기 깊이 지도를 생성하는 초기 깊이 지도를 생성하고, 이미지로부터 검출된 기하학적 정보를 반영하여 분할 영역을 통해 이미지를 복수개로 분할하고 각 분할 영역에 깊이 정보를 할당하고 각 분할 영역에 대한 깊이 정보에 기초하여 초기 깊이 지도를 보정한 보정 깊이 지도를 생성하는 깊이 지도 생성 방법을 제공하는 것이다. |
| IP 핵심 키워드 | 소실점 추정, 정보 할당, 결정 트리(decision tree) 학습법, 직선 원근법 |
| 종래 기술과의 차이점 | 종래의 2차원 단안 영상에서는 상대적으로 정보량이 부족하고, 일정한 정보만을 사용하기 때문에 많은 영역에서 심한 오차가 발생하고, 종래의 기법들은 사전 정보를 필요로 하거나, 계산량이 매우 많기 때문에, 처리에 장시간이 소요되었다. |
| 사업성 또는 시장성 | 최근 증강, 가상현실 또는 로봇과 자율주행 자동차 등 3차원 정보가 필요한 기술들이 크게 대두되고 있으므로, 저비용의 효과를 기대할 수 있는 카메라를 이용해 3차원으로 재구성하는 영상 처리가 요구된다. |
| IP 실현단계(TRL) | 사업화 |
| IP 거래 형태 | 협의 |
| IP 거래 희망 시기 | 협의 |
| 거래 희망 금액 | 협의 |
| IP 거래 조건 | 협의 |
깊이 지도 생성 장치의 구성
